在今日的2023世界人工智能大会上，特斯拉CEO马斯克表示，随着人工智能技术快速发展，预计大约在今年年末，便有望实现全面自动驾驶。他坦承，“我之前也做过许多类似的预测，我承认之前的预测也不完全准确，但是这一次的预测，我觉得是比较接近的。”

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与此同时，有了自动驾驶技术，汽车的使用率也会大大增长。

马斯克指出，一般情况下，一辆家用汽车每周大约有10-20小时的使用时间，而其他多数时间都是呆在停车场里。相较之下，全自动驾驶汽车可能每周使用时间可以达到50-60小时——按这样计算，全自动驾驶汽车的使用时间可以达到非全自动驾驶汽车的近5倍水平。

马斯克补充称，特斯拉乐意将自家的自动驾驶技术对其他车企分享或发出技术许可。

那么，目前特斯拉的自动驾驶技术达到了什么水平？

“我们已经非常接近没有人类干预的全自动驾驶的状态了，”马斯克透露，“我们已经在美国的道路上展开测试，现在很少会需要人工干预”。

“我觉得，要实现全自动驾驶，或者说L4-L5级的全自动驾驶，大概今年晚一点时候就有望实现。”

实际上，马斯克之前已有类似表态。据多家外媒4月19-20日报道，马斯克在电话会议上表示，将在今年推出全自动驾驶技术。“我有点犹豫（要不要这么说），但我认为我们今年可以做到。”马斯克之前曾多次设定实现全自动驾驶的目标时间，但都没有达成。

另据多家外媒本周报道，特斯拉正在招聘临时工，来试驾公司汽车，并收集其自动驾驶系统的相关数据。

特斯拉发出的招聘信息显示，公司正在为美国14个城市的车辆数据收集团队，招聘临时车辆操作员。岗位职责包括在指定区域内驾驶特斯拉车辆、分析并报告驾驶过程中收集到的数据、撰写每日驾驶报告、调试软件等。

此外，马斯克6月末在社交平台上指出，FSD V12发布时将不再是测试版（Version 12 won"t be beta）——而特斯拉FSD之前只面向部分用户推送Beta版本，马斯克这一表态被外界解读为特斯拉FSD有望升级完整版。

民生证券认为，这意味着FSD已达到向用户推送的标准，FSD V12有望落地，自动驾驶将迎拐点。国泰君安更指出，特斯拉有可能在年内正式向北美用户推送FSD完整版。华西证券补充称，FSD V12版本有望开启端到端AI，其将采用端到端的AI算法模型，将“感知”和“决策”融合到一个模型中。

▌马斯克底气何在？

正如前文提到的，马斯克之前曾多次设定实现全自动驾驶的目标时间，但都没有达成，为何如今对“今年实现”如此有底气？

或许与今年的AI浪潮中的技术发展有关。

自动驾驶涉及即时感知、决策、执行、对环境的理解、以及预测路面情况等，其中的数据处理均需应用机器学习、计算机视觉等深度学习算法；在处理长尾问题时，更需运用生成式AI算法模拟罕见的驾驶场景，以优化模型训练。

2021年，特斯拉第一次推出BEV+Transformer算法架构，用神经网络将多个2D的图像和传感器信息综合成为三维的向量空间方便下游规控模块处理，开启了自动驾驶新时代。

而在这场AI热潮中，大模型又为自动驾驶带来了感知层、决策层和人车交互的变化：

在自动驾驶感知层，大模型推动传感硬件的复杂度和精度提升，也有望降低自动驾驶传感器硬件成本，加速自动驾驶普及。

在自动驾驶决策层，AI认知大模型上线，基于学习的决策规划算法走向主流。

在人车交互领域，通用型NLP模型以车载语音助手或集成化车机操作系统的形式搭载在智能座舱，主要功能包括对话式交互、逻辑推理、策略规划和知识问答。

如华泰证券指出的那样，AI不只有大模型，自动驾驶或为其最全面的表达。

▌高级别自动驾驶发展浪潮不止 行业迎来三重拐点

从马斯克今日的表态可以看到，他对“全自动驾驶”的定义为“无需人类干预的”“L4-L5级”自动驾驶。

虽然在具体落地目标时点上，马斯克曾多次作出更改，但正如他之前所说的，“发展趋势是非常明显地向着全自动驾驶的方向。”

向更高级自动驾驶技术前进的浪潮滚滚向前，近期产业链的各类动态也验证了这一点。

半个多月前，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑获得深圳市坪山区正式授牌，在坪山区开展L4级无人驾驶商业化收费运营。有别于此前的智能驾驶商业化试点，此次无人商业化试点牌照真正做到了车内无驾驶员、无安全员载人服务。而深圳是全国首个开展自动驾驶全无人商业化的一线城市。

工信部近日也表示将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用，并要求试点汽车生产企业或使用主体给出自动驾驶功能的产品未来3年推广计划。

民生证券认为，这意味着车企开始瞄准真正可落地的正向研发路径，最终有望实现对传统自动驾驶产业链的变革。

智能驾驶行业遵循“螺旋式上升、波浪式前进”发展路径，华西证券指出，2023年特斯拉FSD拐点显现、城市NOA加速落地、政策法规逐步健全，智能驾驶行业正逐步迎来技术、法规、用户接受度三重拐点，看好后续数据积累、大模型应用带来的功能体验提升，提升行车安全、减轻驾驶疲劳，渐进式影响消费者购车决策。

中短期来看，智能化布局相对领先车企、零部件有望最直接受益；长期来看，潜在商业模式变革（软件付费）为汽车行业发展注入新的想象空间。

落实到产业链标的上，分析师建议关注：1）整车：用户直接触达的数据拥有者，核心受益理想汽车、小鹏汽车、蔚来汽车、赛力斯，推荐比亚迪、长安汽车、长城汽车、吉利汽车；2）零部件：L3落地加速有望同步促进各算力等级智驾渗透，智能驾驶建议关注德赛西威、经纬恒润、伯特利，智能座舱相关厂商有上声电子、光峰科技、继峰股份，另外建议关注中科创达、科博达、中国汽研、保隆科技、均胜电子、华安鑫创、华依科技等 。

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